Для майнинга , в проекте корабля должен быть установлен модуль "Переработчик астероидов"
Переходим на "Звездную карту" , и кликаем по своей системе , или по чужой..
В окне информации о системе , находим орбиту с астероидным полем , запоминаем номер системы и орбиты
Идем на вкладку флот -> команды
Выводим флот на орбиту
Теперь можно отправлять флот на астероиды , в строке отправить флот указываем номер системы и орбиты , в формате ХХХХХХ:Х 
Добавляем команду на разработку астероидов , и остальные команды по желанию
Отправляем
Вот собственно и всё !
ПС : Картинки кликабельны.
